可能是被二战时期的德军装甲🂫部队打怕了，战后的法国可谓是发愤图强，第一个研发成功并装备上了反坦克导弹SS-10，用于攻击坦克、装甲车、碉堡等地面硬目标。
SS-1📴🟇0弹重15kg，弹长91.44厘米，弹上有四片尾冀，尾翼有一个很大的后掠角，能以平均80m/s的速度飞行，射程🙅为1600米。1956年中东战争中，以色列陆军使用该🝧导弹攻击埃及的装甲车辆大获成功。
随后法国人推出了其改进版SS-11。
SS-11导弹全长1.201米，重量29.9公斤，导弹尾端有一具⛍🙅SNPE公司的固态火箭加力器，与一具SNPE公司的固态火箭推进器。加力器在发射后快速将导弹推送至最大速度100米/秒，加力器脱离弹体之后由推进器继续维持飞行。
SS-11/AS-11(机载型)受到🗽♣包括法国在内的30⚷🖅多个国家采用😃⚙，总共生产180000枚。
美国🎅🎪也从法国采购了一批SS-10/SS-11反坦克导弹，结果发现这玩意就是个坑货。这款反坦克导弹大致原理跟德国的X-7反坦克导弹没有什么区别，就是由射手向导弹传输数据控制弹道，最终命中目标；不同的就是控制台上多了个显示屏，射手可以通过屏幕观察导🎹弹的飞行轨迹。
而从导弹发射到命中这十几秒甚至几十秒内，射手必须高度集中精神，稍不留神就会导致导弹脱离控制；而且弹体在飞行过程会会忽上忽下，忽左忽右📑，相当难以控制。
财大气粗的美国人自然看不上这种货色，直接去搞半自🀝动导🐊♶导弹去了；不久后研发出了大名鼎鼎的“陶”式反坦克导弹。
根据后世的分类，第一代反坦克导弹是使用手动指令制导系统，采用目视瞄准、有线指令制导。射手通过瞄准镜跟踪目标，目视测定反坦克导弹轴线相对于瞄准线的偏差，通过手柄发出控制指令，经由导弹尾部拖出的导线传给弹上制导装置，修正导弹飞行方向直至命中🎓🐮🃍目标。
第二代为半自动指令制导系统;采用半自动有线指令制导，射手只需将瞄准镜的十字线对准目标，导弹即可不断修🇭正飞行方向直至命中。
虽然还有更先进的第三代和第🂫四代，不过这个时候雅尼克也指望不上这么先进的东西。
“克雷默博士，你干的不错，不过这款导弹不能量产服役，我需要一种更加简单便捷，士兵更容易上手的武器。”
马克思.克雷默赶紧禀报道。🂫“殿下，这款导弹确实有改进版本，是安装电视导引头的，其操作性比较容易上手。”
“哦？”这倒🈑♏让雅尼克有些意外，原时空里也没听过二战德国有安装电视导引头🇽🞁的反坦克导弹啊。“那这种电🜓视导引头的造价怎么样？”
马克思.克雷默有些尴尬的挠挠头🖦。“造价不菲，🄧⛠🛴电视🀝导引头的造价比一枚导弹还昂贵。”
雅尼克摇摇头。“那就别搞什么电视🅞制导了，🝞先把这款导弹升级成半自动的。”
“半自动？”马克思🔃♦.克雷默有🟕🜼些不解道。“还请殿下🀝明示。”
“半自动就是发射后射手只需要给导弹指示⚮目标就行，飞行轨迹什么的由导弹自行控制修正，直到导弹命中目标。”
红外线半自💏动跟踪的第二代反坦克导弹采用光学瞄准、红外跟踪，导线传输指令、半自动制🚩导。
由于在制导系统中采用红外测角仪，构成红外半自动跟踪。射手从可见光瞄准具或热像仪准具瞄准目标，发射导💶🖖弹，导弹在向前飞行时向后抛放导线，导线将来自红外测角仪的指令传输到弹上，导弹在飞行中由尾部的红外信标向后发出2.2微米的红外辐射。红外测角仪据此信号测出导弹与目标瞄准线的误差，由制导装置处理后经导线传到弹上的控制机构修正导弹的飞行路线，直到击中目标。
简单来说就是相当于把人工控制操作杆，转变成为了自动控制，这样一来，就不需要训练射手的操作了，只要会使用就行。系统的复杂程度大大提🐮🃒🗊高，但是使用者的复杂程度大大降低。