等温鸣再次🙹来实验室找黎嘉平的时候,见到的就是这幅画面。带着眼镜的年轻教授和梳着马尾的明艳🝭少女肩膀挨在一起,对着实验仪器指指点点。
黎嘉平🛂🙠瘦长的手指点击实验记录,观看片刻说道:“你的摆线轨迹的到达🇲时间是不是有问题?”
越宁摇了摇头,高马尾随着她的动作一摇一摇的:“*我用了轨迹跟踪控制器来使系统,跟踪摆线轨迹,按照理论应该🍽🍣是可以让机械臂的两根连杆到达各自的目标角度,但是仿真结果却显示失败。”
黎嘉平凑近观察仪器:“我看看。”
越宁凑在他旁边,跟他一起看实验结果。
黎嘉平:“就是有问题。”
越宁:“没有!”
黎嘉平也不知道自己这是怎么了,或⚕许是受到了回忆的影响,居然真的和这个之前还是他学生的少女较上劲了。
他豁然站起身来,从笔盒中拿出一只油性笔,在旁边的白板上画🅌动力图:“你看,*控制输入🜙🂥力矩在±2.5N·m范围内🙐🉢变化,且初始输入力矩为0N·m。你这里超过了,无法软启动。”
越⛁宁:“我用🞠的是PD控制法🛞🝤,计算方式不同。”
两人四目相对,一个眸子狭长,一个杏眼明亮,带着对科研的⛍🙊🈮坚持,谁也不让谁。仿佛回到了十六七岁的时候,为了一个问题能一起钻研到天亮。
黎嘉平🛂🙠思量🙹片刻,松了😃⚑口风:“那就再看看。”
两人便又凑到了一起观察实验结果。
“笃笃笃”三声,温鸣一声高定西装,修长有力的手指弯曲,轻敲了三下实验室的门,推开门就见🚓💿到难搞的黎嘉平☺🄛教授和一个少女凑得很近,两人背对着房门,没有注意到他🍯的到来。
温鸣淡然的随意的扫过少女,刚想开口叫住黎嘉平,目🚆👈光忽然顿住了。
那个少女......好像是......他的妹🕩🌐♳妹..🂸📤....?🔨🃈
温鸣:“?”
黎嘉♵🌴平听到声音,站起身来走近温🁪鸣,和他握了握手:“温总,又见面了。这次又是为了合作的事情?”
温鸣的手掌和黎嘉平轻😃⚑轻一碰便放开,没有回🕐答黎嘉平的话,反而将目光转向了黎嘉平身后写写算算的少女,沉声道⛰🞂👔:“越宁,你怎么在这里。”
越宁没有抬头,还在计算机械数值,随口答道:“送弟弟🂸📤上课,顺路。”🇲
“被顺路”的黎教授:“......”