因为华兴科技集团公司在燃料电池紧凑型技术上做得非常好，这款第二版的夸娥机器人也是在躯干里面塞进去了一套功率在3千瓦的燃料电池系统和一套电池组，比起第一版的夸娥机器人在电力续航能力上有了大幅度提升。
夸娥机器人启动研发的时间比电骡机器人的时间要迟了几年，不过研发时间也超过了四年多，现在也是将第二版的人形机器人给研制了出来。
第二版的夸娥机器人全身的绝大部分都被重新设计，硬件和软件都是进行了升级，只有小腿和脚沿用了上一版的设计。
这版机器人最显著变化是电源和驱动模块，现在搭载在机器人身上的供电系统在完成包括行走，奔跑、站立和使用工具等动作的情况下可以持续差不多超过20个小时这主要是因为华兴科技集团公司在燃料电池技术和奥德科技公司在电池技术上的大幅突破有关。
为了应对机器人长时间的工作，为此研发团队也是对冷却系统进行了重新设计。
而驱动模块的升级也是让机器人在移动速度上变得更加迅猛，而且上肢和下肢的力量更大，可以完成更高难度的动作。
这次技术团队也是将仿生机械手给用上了，这让夸娥机器人第一次具备了完成非常复杂任务的能力，也是世界上第一款搭载仿生机器手搭的人形机器人。
之前国外仿生手要不是用来做假肢，要不就是固定在固定的平台上，用在双足机器人上面的还真没有。
这款搭载仿生手的夸娥机器人也是演示了十来种手势，甚至可以拿放光滑易碎玻璃脖子之类的物品，也可以用来搬运比较重的物品。
技术团队研发这款机器人主要是提供企业和家庭的以及特殊环境下的特种服务机器人项目，毕竟杨杰对机器人研究院的要求是以人为本，尽可能地让机器人来完成重复繁琐甚至一些很危险的工作。
而两足机器人具有跟人类一样适合在多种使用场景使用的特性，是一个绝佳的平台，杨杰也是希望在这个平台上能够开发出多种类型的服务机器人。
现在技术团队基本上已经做到让这种机器人在多种环境下行动自如的能力，接下来就是要在这个载体上开发具体的使用功能了。
杨杰见到这款夸娥机器人现在是一身坚硬的合金材料，也是开口说道：“这款机器人跟工业机器人不一样，是要和客户之间近距离互动的，一定要将安全因素考虑进去，不能让机器人伤到客户，机器人外壳的材料一定要选用环保安全柔软的材料，另外机器人活动的时候有人靠近要能紧急地停止下来。”
听到杨杰的话，负责研发夸娥机器人的数位专家也是纷纷点头。
夸娥机器人研发团队研发夸娥机器人的实用化场景之一就是保姆型的机器人，服务于照看残障人士和老人小孩，那么这些对客户的安全保护就必须提前做到位。
夸娥机器人研发团队也是进行了内部创业，成立了一家名叫海川机器人科技公司，现在这家公司技术团队正在研发试制这种保姆型的人形机器人，主要是看护中风老人和残障人士和小孩子，今年年底前进行小批量生产，第一批产品会提供给养老院和一些家庭进行免费试用，中间不断地进行积累数据和进行修改，等到技术成熟后才会正式地上市。
杨杰也没有急着让这家机器人公司迅速地实现盈利，最关键的还是要解决很多使用过程中实际的问题。
另外海川机器人科技公司研发的另外一个方向是开发救援机器人，可用来代替人类进行火灾现场救援。
研发团队的目的是让这种救援机器人进入到火势凶猛、爆炸或浓烟弥漫的房子里搜救被困人员。
机器人身上配备超声波传感器、红外照相机，可以搜寻并定位被困人员，可以识别受伤者，再用双臂将伤员装载到特制的装备上转移到安全地带，消防人员可以对机器人进行遥控。
现在海川机器人科技公司正在和潭州市这边的消防部门进行合作，为接下来的这款救援机器人按照消防员的训练内容进行各种测试和改进。