这🝄🈫就意味着首先它必须足够灵活，能够自🅲由活动，如同我们的肢体一样。
其次呢，则是足够结实，整个医用智能机械外骨骼的重量，甚至是整🗾♥个人体💾的重量🄭🀰🀠都将会直接或者间接作用到这些传动装置上面。
如果整个传动装置不够结实的话☒，轻则可能会直接损坏，不够可靠安全。尤其是当走在一些比🁃较危险的路段或者是正在进行一些运动的时候，很可能会对穿戴者造成危险损伤。
最后则就是动力方面，我们⚽的肌肉在蓄能后能够爆发出强大的力量，因此这套传动系🂨👒🈔统也需要一样。
如🝄🈫何实现🚘📨我们人体肌肉这种蓄能迅速，爆发力强，且能够持续高清的运动的能力，这就需要传动装置具有很强的性能，才能够满足这种要求。
这三点看似好像很简单，但实际上涵盖众多科技前🛞🝟沿领域，比如材料学，机械工程，电子工程，智能控制等等学科。
也只有将这些🟋🛧所涉及到的技术和问题一一攻克后，我们才能将其装备到我们的医用智能机械外骨骼上，确保其性能优异，足够可靠。这样才能够达到医用器械安全实用标准，才👊能🎿够给这些本来身体就很脆弱的瘫痪病人使用。
这是支撑系统和传动系统，接下来则就是最为重要的控制系统。整个控制系统的难点就在于如何控制医用📞🛺智能机械外🏓🙦骨骼和我们人体的运动相融合。
首先，这套控制系统要灵活控制☒医用智能机械外骨骼的运动。其次呢，它还需要时刻的适🝀应我们人体的运动，并随时进行调整。
而针对这部分下肢瘫痪🌁病人，他们的下肢没有行动能力。因此我们必须另寻💾他法，来让瘫痪病人不用下肢就能够控制整个医用智能机械外👒🈐骨骼进行运动，从而带动自己的下肢进行运动。
那么如何来控制这套医用智能机械🗢外骨骼来进行运动呢，我们⛡的工程师们想了很多办🂨👒🈔法。
有说采用智能语音控制的，有说使用人工🅲智🉁🄓☬能的，还有一部分人倾向于用手进行🔆控制。
用他们的话说🟋🛧，这些🝂🈙⚓人只是下肢瘫痪，又不是连双手都瘫痪了，完全可以用双手来进行操控啊。🄽
不过，这种方法被我们给否决掉了。因为对于这些瘫痪病人来说，用手来操控很不方便，这🄄🞍样这些病人的双手都用来操控医用智能机械外骨骼了，根本无暇干其它事情，很不方便。
而且很多病人受伤的位置比较高，双手使用也会存在困难，所以🕹不太实用。
于是我们将注意力放到🌁了我们之前在智能机🉁🄓☬械手臂和智能仿生电子义肢上所采用的使用运动生物电信号来控制智能机械手臂和智能仿生电子义肢的生物电信号控制技术。
在介绍这项技🟋🛧术的同时人，让我们先来了解一下我们的大脑是如何控制我们的四肢进行运动的。”
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