在实验室里🙤🌘面呆了好几天，吴浩和杨帆一直在就‘战场清扫者’的小型高速无人机方面技术进行研究攻关。
经过之前不懈的努力，杨帆和技术研发团队🕤已经拿出来了时🎃🎚速超过三百公里的小型高速四旋翼无人机。
时速三百公里是一个什么概念呢，🃙这就意味着这种小型四旋翼无人机每分钟的飞行距离达到五公里，每秒八十三点三三三米。
也就意味着，如果我方作战靴⚚小队与敌方部队近距离接触的时候。在一百米内释放这种高速小型攻击无人机，对方可能只有一秒左右的反应距离，根本来不及进行规避或者拦截。
即便是身手🙤🌘敏捷的高手，在这一秒钟反应过来并找到掩体的时候。这种高速小型攻击无人机不是固定弹道的子弹，它会快速根据对方的移动改变方向，从而捉到选择最佳的角🕺🎧度来攻击目标，基本上不会给敌人任何躲闪机会的。
什么是最佳的角度，也就🆉🍱是说最合理角度。理论上五百四十度无死角，除了踩着的土地，其它地方都有可能来袭。
同等距离手榴弹枪榴弹也能起到作用，但远🕤没有这东西致命。
如果在近距离接触的时候，作战小队有足够的这种高速小型攻击无人机，那么理论🂇🌩上很可能会在一瞬间解决战斗。
高🕖速小型攻击无人🃨🚘📧机集群起飞，向敌方阵地飞去，通过侦查系统寻找到敌方目标然后进行攻击。程可以由‘战场清扫者系统’自己负责，也可以人工干预。这无疑可以说将改变未来近🔺距离作战，城市巷战，复杂地形作战的作战规则和作战形式。
当然想法很美好，但真正🆉🍱研发的时候却困难重重♇🆔。无人机的速度是提升上来了，甚至还有富余的提升空间。
只🕖不过在自动巡航规避障碍物上面，以及在智能发现识别目标上却遇到了十分棘手的难题。
首先那就是如何解决这🍻🍓🇮一大堆传感器和设备安装到尺寸只比成人巴掌大一点，而且载荷十分有限的小型无人机上面。
这就像是将无人驾驶汽车上🍓🇩面的设备和技🟉🛐术部集中到这么一架小型设备上面🎤💿，是对于硬件集成方面无疑是一个巨大的难题。
其实他们这项自动巡航规避障碍的技术和无人驾驶汽车技术很像，但也有很🎤💿多⚑🐬不同。
首🕖先都是无人控制，自动航行，不但要规划路线还要规避障碍，速度也都非常的高。
但是汽车的速度还是远远比不上他们这种小型高速无人机的速度，并且汽车其实是有路线的，只需要在道路上进行二维平面的运动，也就是左右方向和加速刹车。🍊🆕
而无人机在空中飞行，它的运动轨迹是立体的。路线多种多样，所遇到的障碍也各种各样，远比🞵😠道路上🁌🄜要复杂🔂♟的多。
并且🐲因为速度快，所以要对于所侦测到🃟🙆的障碍物进行快速定位并重新规划路线改变方向，这一切都要在千分之🔂♟一秒甚至是万分之一秒的时间内进行反应。不管是对于硬件本身，包括无人机，飞控系统，传感器等等都有着非常严苛的要求。
另外处理系统软件也是一个十分令人头疼的难题，如何在极短的时间内快速处理这些数据🖛或者说实时处理这些数据，这对于系统研发人员，包括吴浩都是一个非常大的难题。
因为这是一种小型高速攻击无人机，所以它的载荷其实十分有限。除了必要的机载电子设备外，还要搭载电池，以及攻🗦🏮击使用的弹药。装药量多少，这也就直接关系到你的小型高速攻击无人机的威力大小。
以目前步兵最常用的投掷武器手雷为例，国产82—2式塑无柄钢珠手榴弹，该手雷重量🖛2🈵60克。其内部装药量在60克左右，其余重量均来自1600颗钢珠和塑料注塑成型的弹体以及引爆装置。