太多太多。
而现在,张一帆🔼🅹想到的,就是给王北北他们家造的那个自动捡拾垃圾的机器🛄人,它的行进装置
是不是可以☛⛭🝤采用像水蜈蚣这样的六足🝅🈲行走方式?
一次移🍼🍞动两只脚,对整体的平衡不会造成影响,移动的动作,只要稳定化,那就可以通过加快频🎺🖉🐱率从而提高行进速度;
当然,也没必要过快💯,大🏭街上出现一只狂奔的捡垃圾狂魔并不是件好事情,搞不好会有人报警;
然后,可以在每只脚上安装感应器,从而通过计算来决定,哪一支脚要保持在🌿🄲🁝哪个高度,从而达到一种行进中的躯体平衡;
接着,就是探测🔼🅹了,红外可以探测前方有没有动物,包括人;
汽车雷达可以近距探测有没障碍物;
然后,光学☛⛭🝤分析才是大头,机器人必🝅🈲须学会分析,眼前的东西到底有没有捡回去的价🜭🅚值
再然后,执行捡拾的动作,也不能用🝅🈲水蜈🚵蚣的那个大钳子,太暴力了,即便是一个好端端的啤酒瓶,被它一夹,再往后一扔,估计也碎了。
最理想🍼🍞的就是使用机械臂,一只机械臂显然效率太低🌠🀞,而且很多动作不能实现;
比如,翻了一堆垃圾,然后捡起一爪东西,🆟🐴用摄相头分辨一下,又要放下来,选择有用的收起来
这样做的话,垃圾⛅😂桶旁👇边就会因此残留很多垃圾,不说别人,环卫工人肯定要想尽一切办法阻止这种机器——一下子让自己的工作量加大数倍,不打爆它都算好的了。
但是两个机械臂就不一样了,一只机械臂抓起一团垃圾,然后,别一个机械臂把里面有用的抽走,剩下的还掉到垃圾筒里
这就是给环卫工人们减负啊,又不抢他们饭碗,又不会给他们造成👫🝏麻烦
双赢!
万一遇到有人捣乱,机器还可以录下🝅🈲视频直接💏🐸通过网络上传回作为指挥中心的废品回收站,到时候作为起诉的证据;
恶意损坏他人财物这种事情,👋怎么说也够让他💏🐸吃上一段时间的公家饭🎍🏸的。
而且,收垃圾的机器人,多多少少肯定会沾上些食品残渣之类的生活垃圾,味道不会太好,一般人只会远远避😢开,而不是好奇靠近。
“小帆,你在干嘛,过来帮忙杀鱼啊!”王北💏🐸北有些不满地说道;
由于手生,其实一个下午并没有抓到多少鱼,但♳是真是满满的成就👫🝏感;