‘彪猫’团队的项目资料非常结合实👶🍔际,从他们的认真程度可见一二。
小麦曾经在自己团队探讨和研究♙🈳过他们的项目,所以对眼前的战斗机器也算是有一定的🀲了解。
一个人🃠形结构机🛻器,一个模块化的球形结构机器。🗺♆
周😞🂡围有导员专门设定的区域,并有‘特殊防护’网。
防护网的结构有点类似👯外部透明的粘稠♶🌶墙壁。
一些没事做的导员们以及休息的精英警卫🔬也有不少现☶身在体育馆。🏆
来观看这一场决战。
从😞🂡防御🃠层面上来讲,场内两个机器人不相同,甚至可以说有🐵着本质的差别。
一个是有着类似鲁🜈⛱伯特之泪结🄍🟠构的防御表层🝠。
可以看到外表上的一个个独立凸点,鲁伯特泪原理是表⚦📨面有强大的抗压应力,这种压应力被内部的拉应力抵消,而球形防御也正是运用了这一类似原理,只要应力保持平衡稳定它的可抗冲击会非常强,但也有弱点,便是轴线,如果外力从内部的尾部传入那么会破坏这种结构造成瞬间应力释放从而爆裂,就像钢化☙⛜玻璃敲击一角让它破碎一般。
强度是🃠有的,硬度也是有的,就像一个带着厚重甲壳的螺📟🜊,或壳子龟。
面对球型防御结构,力的大小决定了能否击破球形表层,只有巨大的震动才能将力传入内部,🚐💥但球形机器团队明显也是知道自己的🚻😩🄃弱点的,所以🜪🄺🂨对内部结构肯定有太多的考虑。
看彪猫团队每个成🜈⛱员的状态,🄍🟠没人讨论球型的承受力,球型机器能打到决赛已经说明了情况,它很难被‘破防’。
另一个人形战斗机器是细小的板状栅格超金🝠属拼接的装⚦📨甲。
可以看出制作的人是真的用了心。
细节决定成败。
板状栅格模🌫🂂板有点像瓦楞纸也就是纸箱子的内部构🗺♆造,属于充分利用里面的框架结构可以大量抵消外来力,当受到外部力时会被一定程度弹性压缩
两个优秀的团队都不是简单货色,都有自己的条条框☶框⚦📨。📟🜊
一场机器人的战斗里面涉及到技术的方方面面,从精度、力学、传动、刚度、自由度、动力、到内部的机☢器流畅性、判断性、安全性都有进行过多层次的考究以及多方面的设计。
单单一个精度可以卡死一半现实的与制作机器有关的科技📟🜊公司,再加一个自由度或传动几乎可以刷下九成。
两个机器上都有部分是属于外包内容。