前者对于越野能力和地形判断要求不是太🟄🚦🕪高，但是需要规避行人，🛱车辆及🇻🝮🎤障碍物；
后者需要很强的越野及自救能🄸🂑🎉力，因为垃圾场里堆的垃圾是自卸车直接倒下去的，不结☬🏯实；
前者倒📘🛌有点好办，装上普通电瓶，使用电机驱动就好了，在六个肢足上装上重力感应器，外加主体上装个陀螺仪，就能通过程序控制，实现行进中的平衡🌿🄲
在探测系👦统没有完善之前，可以让机器人只在行人，车辆较少的夜🛱间运行，比如🖜📡凌晨之后；
虽然一只只像水蜈蚣的怪物大晚上满街跑，有点怪物攻城的即视感，但是可以给它🕟🔻装🄽🃄上照明灯和红色的位置灯🕁🆬💬；
人们总是要花点时间去接受新生事物🝆🃳，汽🟄🚦🕪车刚刚诞生的时🍛🈴候，不也吓到了不少人？
垃圾场版本的就有🏻🟏🜎点麻烦了，电机驱动的话，动🞰🗰🟐力和续航能力都明显不足，使用锂电🄽🃄的话，成本又过高
张一航倒也不是没有解决方案，使用摩托车引擎可以达到小体积，大输出功率的效🕟🔻果，但是，油耗能不能回本是个问题，还是动力分配也是个难题，毕竟这不是轮式驱动
还有一种👦方法，就是使用压缩空气驱动每只肢足，这样的好处是，🛱可以通过电磁阀对每个气缸进行精确控制；
实现的方法也不难，调整好每个气缸的行程，使用摩托车引擎驱动打气机（车载空气压缩机），当然，要背个一个大🛷♛🉅大的气瓶；
张一帆没打算一口吃成个胖子，所以这一次，他抛开了垃🍛🈴圾场版——虽然这个明显更能有收获；
到了田市，王北北把车子停到一个🖫🕨车位之后，便直接钻进了一家网咖🖿😚🁽，拎着一瓶在小卖店里买的冰可乐和一包薯片
在张一📘🛌帆这里👢💧见识了几次成功之后，他已经比以前好多了，自己不懂的东西，还是不要乱提建议；
多嘴惹人烦，而且容易被现实打脸
而张一帆直接开始了他的买买买；
五金店，农🌲🃄🕑机配件店，电子城，电脑🝆🃳城甚至是卖玻璃📺钢的
张一帆买全透明玻璃钢的原因，🗈🙫主要就是要直接观察机体内部的运行状态，以便于自己进行调整和优化；
这种用玻璃纤维或其💈制品作为增强材料的增强塑料，质轻而硬，不导电，🇻🝮🎤性能稳定，机械强度高，耐腐蚀等等性能，用来作废品回收车的车体是再好不过了；
而且，它还可以局部加热折弯，也可以锯开，然后用电钻打孔，用打自攻🇻🝮🎤钉的方式组合，固定，或者用玻璃胶来组合🛷♛🉅，拼接
所☷以是很多工厂里面用来做非标治具的好材料，若不是有不防静电这个缺点，甚至就可以取🃪🚪代电木。
在张一帆的考虑里，垃圾这东西，混在生活垃圾里，肯定🍛🈴不可能说一点脏污都没有，用铁质的或者别的材质的主体，都🅏🅢是会被腐蚀的，而这玻璃钢就能完好的解决这一问题；